數(shù)控沖床定位產(chǎn)生誤差的原因:
由功率步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)產(chǎn)生的定位誤差主要有:
(1)由絲杠驅(qū)動(dòng)引起的工作臺(tái)x、y坐標(biāo)方向全程分布隨位移非線性變化的誤差。這一誤差在一定時(shí)間內(nèi)具有相對(duì)的穩(wěn)定性,但隨著系統(tǒng)投入使用的時(shí)間增長(zhǎng)、傳動(dòng)副的磨損等還會(huì)發(fā)生變化。
(2)由絲杠產(chǎn)生的反向間隙誤差;
(3)由x、y軸導(dǎo)軌不垂直產(chǎn)生的誤差;
(4)由功率步進(jìn)電機(jī)失步、過(guò)沖產(chǎn)生的誤差。
引起數(shù)控沖床步進(jìn)電機(jī)失步和過(guò)沖的原因?yàn)椋哼^(guò)載,起、停過(guò)程中的升降速運(yùn)動(dòng)不合適,靜態(tài)鎖定電流值小。當(dāng)選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),使數(shù)控沖床系統(tǒng)的負(fù)載力矩不超過(guò)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性線,并留有一定余量,同時(shí)選擇適當(dāng)?shù)纳?、降頻規(guī)律和曲線與靜態(tài)鎖定電流,這樣步進(jìn)電機(jī)很少出現(xiàn)失步和過(guò)沖現(xiàn)象。因此我們只對(duì)前三項(xiàng)定位誤差進(jìn)行分析并加以調(diào)整。